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微型直流电机常识要点


?微型直流电机应用产品非常多,各种电动工具、玩具航模、个人护理等日常用品都会用到微型电机,产品的不同微型电机的种类也会不一样,伟德微电机多年专注微型直流电机研发生产,下面为大家来重点先容几种不同类型的微型直流电机重要的常识要点。

牙刷电机?

一、无刷直流电机


1.无刷直流电机的调速及控制方式

(1)外部模拟信号控制;

(2)脉冲频率控制;

(3)内置电位器调速控制或外接电位器控制;

(4)PWM控制。

2.调速原理

在无刷直流电机应用中直流电机的调速方式大多是脉宽调速,就是供电电压的脉冲电压,当脉冲最宽时功率就变大,转速也就变快,反之脉宽减小时,功率和转速也会降低。//?:这里的脉冲宽度并非脉冲频率,脉冲宽是指高电平的时间长了,低电平时间短了,脉冲的频率并没有变化。这个脉宽调制并非直接调节直流电机的转速,而是通过改变直流电机的功率或扭矩来进行转速调整。

3.无刷直流电机极数判断方法

假如用的驱动器是CD系列,可以用ZERO命令来操控,使驱动器电流从定子绕组的C端流进然后从B端流出,这样就会产生一个极数与转子磁场极数一样的定子磁场,这样可以用IZERO设定磁场的强弱度,大家把它设定为IZERO=5,然后缓慢的将转子转动一圈,转子的磁极对准定子的磁极时,就会有一次停顿,按照停顿的次数便可判断直流电机的极数。


4.无刷直流电机位置速度实时信息获取方法

通过霍尔元件或者码盘来获取直流电机的位置及速度信号,或者用反电动势过零检测法、三次谐波分析法及Kalman预测法都可以。


二、步进电机

1.步进电机驱动器直流供电电流确定方法


(1)电压确定

步进电机驱动器的供电电压范围比较宽,电流电压都是依据直流电机的工作转速与响应来选择,如果直流电机的转速较快或响应要求较快,那电压取值也就高。注:电源电压的波纹不得超过驱动器的最大输入电压,不然会损坏驱动器;

(2)电流确定

供电电流通过驱动器输出相电流I确定,假如是线性电源,一般取I的1.1-1.3倍,开关电源的话取1.5-2倍。

2.步进电机高于一定速度便无法启动

这和直流电机的空载启动频率参数相关,如果是脉冲频率高于这个参数值,直流电机就无法正常启动了,便会产生堵转现象。在有负载的时候,启动频率应该降到更低,假如是要直流电机高速转动,这个脉冲频率必须要有加速过程,启动频率要低,然后按一定加速升到需要转速(与汽车提速差不多,不可能一启动就是100码)。

370微型电机?

三、有刷直流电机


1.有刷直流电机调压变速
有刷直流电机也是伟德电机的主要微型电机产品,对于有刷直流电机,如改变供电电压就能改变转子线圈的电流,然后再改变定子磁场受到的安培力,最后使有刷直流电机的转子转矩产生变化,直流电机的转速随着转矩的增加升高,反之随着转矩的减小降低。这种情况就是调压变速了。

2.有刷直流电机电枢旋转磁场产生原理
有刷直流电机可以不需要外部控制器可产生电枢旋转磁场,在微型直流电机壳体上有一对180°的电刷,电刷通过换向器的金属板将电流引导到电枢的线圈上,每个金属板覆盖电枢。当微型电机运转的时候,电源、电刷、换向器金属板与两个电机绕组之间的电流回路每半圈就会自动切换一次。

电枢的磁场与转子的磁场相互作用,转子的磁场可以通过电机本体上的固定线圈产生,也可以通过永磁体产生。当转子转动时,其磁场方向也要反转,从而电机保持转动,因为线圈产生的磁场的方向是一直切换的,并且被外部线圈或永磁体产生的磁场吸引/排斥。

更多的直流电机资讯,请继续关注伟德微电机。
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